AI技術の進歩により、手軽に「2次元画像から深度マップを生成する」ことが可能になりました。従来の画像解析だけでは困難だった処理を「AI技術で補完」することで、より精度の高い自律飛行制御の実現に期待が持てます。
前章では、Googleが開発したAI技術「マネキンチャレンジ」を使った、深度マップの作成方法を紹介いたしました。本章では、実際に弊社が小型ドローンの屋内自律飛行のために使用した（マーカーなど、対象物の位置捕捉用）プログラムを使い、「AI技術との組み合わせ」により、今後どのような精度の向上が見込めるのかを検証していきます。
ただいまデータ整理作業中です
現在、検証結果を整理し、公開用の資料データを作成中です。公開までしばらくお待ち下さい。
