ROSはロボット・アプリケーションの作成を支援するための開発環境です。本章では、ROSをプラットホームにし、プログラム言語としてPythonを使ったドローン制御のためのプログラムを紹介します。

• Python＋ROSでBebop2のコントローラーによる飛行制御